② 随着技术的交流及发展,机构由原来的固定底盘发展成为可倾仰机构(TG)。TG机构具是最基本的同步倾仰,旋转机构,虽然具有基本同步倾仰功能,但由于倾仰进的转动支撑点是在座垫的中间部位,因而倾仰的大腿肌肉很容易受到压迫,不是一种理想的机构。
③ KTG机构是一种悬臂式倾仰机构,此机构被称为Knee tilt。即将倾仰时的转动支撑点移到了最接近人体的膝盖部位,从而大大减少倾仰时大腿肌肉所受的压力。但是,由于是椅子的座、背垫同步倾仰,座背垫角度固定,人体的坐姿也比较固定,倾仰时人体的腹股也不能得到舒展开来,为解决此问题,又研究发展出了一种STG机构。